Buku "Pancasila Dasar Falsafah Negara" yang paling terkenal ditulis oleh Notonagoro. Buku ini membahas masalah-masalah mendasar Pancasila, kedudukannya dalam kehidupan bangsa Indonesia, serta hakikat dan kedudukan Pembukaan UUD 1945 sebagai pokok kaidah fundamental negara.
Buku ini layak dipakai karena : (1) mengandung inspirasi dan pesan moral yang mendidik, (2) tidak meracuni anak atau pembaca, (3) tidak ada ancaman berbau SARA. Buku ini memperkaya sumber referensi yang mengembangkan selera humor yang cerdas dan mengelitik. Humor yang tidak hanya membuat orang tertawa, tetapi mengandung makna kritikan dan perenungan tentang sesuatu hal dalam segala sisi kehidupan.